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車間物料揀貨機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-02

簡(jiǎn)要描述:

當(dāng)車間物料揀貨機(jī)器人穿梭于貨架間,快速的對(duì)料箱取來(lái)放去;當(dāng)無(wú)人叉車行走于產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)間,物料在無(wú)人叉車的托載下,自動(dòng)流轉(zhuǎn)于車間;用戶再也不用擔(dān)心物流效率和人工的問題,而可以更加專心于產(chǎn)品的加工、組裝和品質(zhì)的提升。

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當(dāng)車間物料揀貨機(jī)器人穿梭于貨架間,快速的對(duì)料箱取來(lái)放去;當(dāng)無(wú)人叉車行走于產(chǎn)線和倉(cāng)庫(kù)間,物料在無(wú)人叉車的托載下,自動(dòng)流轉(zhuǎn)于車間;用戶再也不用擔(dān)心物流效率和人工的問題,而可以更加專心于產(chǎn)品的加工、組裝和品質(zhì)的提升。

 

 

車間物料揀貨機(jī)器人的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車間、電梯、過道等各室內(nèi)場(chǎng)景,無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV+碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱,不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。

進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率,有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。

自然導(dǎo)航,不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑,滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化,自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

  廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。

 

車間物料揀貨機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

型號(hào)

PR2100

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉(zhuǎn)直徑

1750

450kg

額定負(fù)載

150kg

載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

位精度

±10mm

止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺避障

前后視覺相機(jī)

碰撞檢測(cè)

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數(shù)

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

料箱尺寸

600*400*150~350mm

池類型

磷酸鐵鋰電池

池容量

48V/50Ah

額定續(xù)航

8h

電時(shí)間

2h

電池壽命

1500次

過溝能力

<5mm

坎能力

<2mm

坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

 

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